Motionnet： joint Perception and Motion prediction for autonomous Driving based on Bird's Eye View Ma

1.摘要 Motionnet 以Lidar 點雲序列作為輸入，輸出鳥瞰圖，鳥瞰圖包含目標的類別以及運動信息。Motionnet的主干網絡為時空金字塔網絡。用時空一致性損失來正則化確保時空預測的平滑性 ...